第二十六章.动态模型库分析运动特征（1/2）

机器人研究所刘工的信息：

林主任，您提出的意见我们研究了，未来机器人进入家庭服务，不能全部使用拟人机器人，我们所里很重视这个问题。

确实，拟人机器人成本非常高，不但无法推广到家庭使用，而且大量商业服务环境中也无法推广使用，您的将艾久四号增加双机械手臂的方案，可以将成本节省到拟人机器人的十分之一，而这种设计也满足大部分应用场景，可以普及使用，所以机器人研究所后续会推出简易型服务机器人，并进行试验推广。

另外，机器人进入商业服务行业，将面临大量的行为判断问题。例如，拟人机器人如果拟脑设置不完善，不只是因为BUG及被入侵成为杀人工具，哪怕是正常的行为动作，被别有用心的人利用，也可以成为杀人凶器。

如果拟脑不能分析行为的正确性，那么就有可能成为伤害人的机器工具，这需要您们实验室尽快拿出解决方案。

刘总工。

商用机器人先期是在特定范围内使用，例如警务、危险工作、医疗系统及特种工作等固定范围内使用，在这些范围内，机器人对行为的判断还可以借助管理核心的主脑。

未来，逐步将机器人开放给个人及家庭使用，这就需要拟脑部分能够具备独立的行为判断能力，能够判断行为是否合理合法。

借调。

昆仑内院内一实验室部门分配来了两名实习的小同志，算是安静安排的内部借调吧，直接服从林久浩的指挥。名牌大学少年班的倪振宇和华轻盈，在安静管理的大部门下，林久浩终于有了带领新人的机会，而且这两名新人是自己的同门师兄弟。

这两位同学，在学习期间已经熟练掌握了多元关联拟脑技术，并提出过一些有用的技术建议。而丁琪琪最感兴趣的是，她俩成年了吗？

林久浩也知道，对于自己的师父陆教授，这也许就是最后一批弟子了。

“哥，有师妹了，陆教授这是第二个女弟子吧？”丁琪琪问林久浩。

“安静师姐和这个关门女弟子，只有她们两个，以后也不会再有了。”林久浩有点伤感。

来了，来了，他们来了。。。“哎，老弟，看珍贵的师姐。”华轻盈看到丁琪琪也觉得奇怪，一路大学过来，基本上都是男生群，所以捅了捅倪振宇。

“华轻盈同志，这是师嫂，师嫂。”倪振宇提醒着华轻盈。

“师嫂，师嫂，对不起，我草率了。”华轻盈赶快礼貌的道歉。

“你们俩，立正。”丁琪琪也不客气，先给个下马威。

“是。”倪振宇和华轻盈。

“敬礼。”丁琪琪。

“向师嫂敬礼。”两个小同志很配合的给丁琪琪敬了个比较标准的礼。

“这还差不多，以后叫我师姐，稍息。”丁琪琪心想，还治不了你俩了。

“好了，二位师弟，你俩以后就是我的小部分技术骨干了。”林久浩说道

“师兄，为什么是小部分，骨干，难道我们实验室还分大部分和小部分吗？”倪振宇有些糊涂。

“我们实验室是专门研究多元关联拟脑模型的，包括核心拟脑【星辰大海】系统，同时也包括军用设备拟脑和军用机器人拟脑，也包括警用和民用机器人拟脑。”林久浩介绍道。

“哥们儿，军用的。”华轻盈戳了倪振宇一下。

“啊，军用的~~~。”倪振宇也反应过来。

“师兄，现在实验室整体都是您负责吧？我们能参与军用设备拟脑系统的开发吗？”华轻盈问道。

“不是这样分配的，军事装备方面全部由以前的师兄弟负责。而你俩就别挑剔了，民用人工智能开发，由丁琪琪师姐带领你们。”林久浩说道。

“我也想去做军事设备开发。”丁琪琪小声嘟囔着，这边发现两位新同事在看她，立刻变脸：“是，执行领导命令”。

“执行命令。”林久浩。

“是。”倪振宇和华轻盈。

会议室里，四个人打开研究课题。课题1：如何使用多元关联动态库模型计算对象的运动特征，并产生分析结果。

“拿手好戏呀！”华轻盈一句话把倪振宇说愣了，半天反应过来，确实画面上的模型正是两个人研究的课题。

神经元网络图像处理系统不断的传过来被处理后的图像，每一张图像都做过前几道处理，特征码组处理，识别内容处理，标注关注点权重处理，形成以关注点为信息元的向量关系，所以传递过来的图像变成了立体的三维图形，每一个人都是由矩形组成的框架结构，而且还有一条像火柴人的线结构嵌在框架结构中。

“火柴人，我们要用到火柴人。”倪振宇小声说道。

“是呀，这里的图像处理技术很不错，可以识别人物特征，并且将关注点整体定义为人物。”华轻盈边看边说着。

林久浩没有被两位小同志的话带走，而是介绍起来。

“当前我们使用的图像采集系统，是昆仑内一研究室最新的研究成果，里面包含了针对‘关注点’的注意力机制，可以在连续画面中，对关注点持续跟踪，而且经过我们实验室与内一实验室共同努力，现有的系统已经可以分析关注点群体，定义关注点群体，并跟踪关注点群体。”林久浩介绍着当前最先进的视觉分析系统。

“哥，我们给两位小同志实际测试一下。”丁琪琪叫了声‘哥’，把倪振宇和华轻盈说愣住了。

“嗯~嗯~，注意用词，好的，两位师弟，谁先做一个模特？”林久浩问二人。

“我先去，你后面。”华轻盈把跃跃欲试的倪振宇扒拉到身后，自己走到门口。

摄像头对着十几米外的实验室门口，画面中出现了华轻盈的身影，第一时间，视觉捕捉器在第一帧画面中找到了五十个关注点，并建立了所有关注点之间的向量关系，然后，通过关注点整体分析自淘汰算法，圈定了几个关注点组。

后续的时间序列图像中，所有的关注点都保持跟踪，并通过关注点整体分析自淘汰算法，将各个关注点组中的非整体关注点淘汰出去，几帧时间序列图像以后，图像上的华轻盈的关注点组形成一个整体定义。

继续跟踪后续的时间序列图像，由于华轻盈挥动了手臂，所以，手掌、手臂关节与腰关节的向量距离超越阈值而断裂，但是，手掌、手臂与肩关节关注点向量距离依然保持在阈值内，连接依然有效，几帧时间序列图像以后，火柴人的结构也出现了，人工智能系统定义了华轻盈是一个人形物体，由于华轻盈全程都带着面具，所以面纹识别系统没有识别出具体人物，只给出了大致描述，女性，身高约1米7，偏瘦，动作协调度高，行动敏捷，年龄估算16岁左右。

这时，华轻盈已经快走回来了，林久浩大声喊了一句：“挥手，快速挥手。”

“啊？”华轻盈被突然的命令惊到了，伸出手臂轻轻的挥了一下。

“不对，要用力！”林久浩继续命令。

“啊？”这回华轻盈完全愣住了。

“琪琪，你去。”林久浩继续说道。

只见丁琪琪走到了场地中央，图像上又出现了一堆关注点，由于华轻盈的关注点组已经被定义为整体，所以新加入的关注点组没有产生相互干扰，几帧时间序列图像后，丁琪琪的关注点组也被定义后，生成了火柴人形象，并被系统识别为，女性，身高约1米7，偏瘦，动作协调度高，行动敏捷，年龄估算25岁左右。面纹识别为丁琪琪，女，26岁，身高1米7，体重。。。。。。

画面中华轻盈站到一边，丁琪琪在场地中央，先用中等力量打出一拳，然后又用中等力量踢出一脚，然后返回到控制台。

“师姐好厉害呀。”华轻盈小声说了句，然后也跟着跑了回来。

“小倪，小华，你们看，就是这个效果。”林久浩操控鼠标，把几帧时间序列图像拆分成几个画面，然后一一讲解。

画面中火柴人的丁琪琪先打出一拳，以拳头、肘部和肩部形成的向量线段，在短时间内产生了较大位移，同理，丁琪琪踢出的一脚，以脚、膝盖和髋部形成的向量线段，也在短时间内产生了更大位移。

“师兄，啊不，领导，这就是我们的任务吗？”倪振宇问道。

“什么，这就是我们的任务？研究火柴人的线段向量位移，这里能用到多元关联拟脑技术理论吗？”华轻盈也没搞清楚。

“是的，这就是你们两位同志的研究方向，通过视频采集图像中关注点整体定义，并记录整体定义后的关注点之间的向量位移，分析定义对象的行为特征。”林久浩说了一串。

“我明白了，我们可以将这些关注点纳入到多元关联拟脑动态模型中，并采用‘态’定义来分析行为特征。”倪振宇一句话把林久浩和丁琪琪震惊了，这小子理解能力这么快。

“是呀，如果把人体的多个肢体分类成多组动态库模型，然后监控多个‘态’的参数，一旦出现刚才的情况，动态核心信息元的参数就溢出，然后设定阈值组，如果溢出的参数超越阈值组，我们就可以判定火柴人在打人。”华轻盈继续，又把林久浩和丁琪琪震惊了，这丫头理解能力也这么快。

“参数溢出阈值组，就可以向上层拟脑提供一个识别码，上层拟脑就会知道这个信息，并定义这个信息，然后。。。”倪振宇继续发挥。

“然后，上层拟脑就可以判断，有人打人了，机器人就可以生成多个可执行闭环，反击，反击，好玩。”华轻盈也继续发挥。

“停，停，停，你们俩个别再发挥了，给出突破阈值组的判断码就可以了，后面的事情。。。后面再说。”林久浩本来想说，后面的事情跟你们没关系，但是又一想，也许以后的某一天，这两位小朋友就是自己的小弟，后面定义行为特征可能还会一起工作，所以就改口为‘后面再说’。

“哥，啊不，师兄，打人还要有人呀。”丁琪琪提醒了一下。

“嗯，不只是手臂、腿、身体整体撞击等动作需要设定动态库模型，提取O1、O2、O3。。。On，而且还需要接触其他人物或者物体共同分析。”林久浩说道。

“这个容易，只要把其他整体的关注点在向量关系进入阈值后，建立关联就可以了。”华轻盈说的简单。

“不好，因为那样的话，会破坏原有的关注点整体组，就是破会火柴人的结构，所以。。。我们需要把已经分配好的整体定义组，当与其他整体定义组发生重叠或者极短距离时，采用另一种关联方法关联，不破坏前面定义的整体组。”倪振宇想的多一些。

“嗯，可以采用分层定义计算的方法，把后期的重叠现象分到另一个层，不破坏原有整体组的定义，也同时支持多个整体组的交叉重叠现象。”林久浩提示着。

“师兄，你是不是早就推演过了，确实可以分层处理，这个行为特征分析定义是由我们做吗？”倪振宇问道。

“嗯，你们俩个做出一套行为规范，注意，尽量完备一些，人体多个打击动作都要包含进去，设定一套完整的行为特征分析模型。”林久浩交代着任务。

“师兄，是不是这个实验室，我们可以常来？”华轻盈也问道。

“不是常来，是就在这里工作，因为你们不但要编写算法，还要反复的测试。”丁琪琪拍了拍华轻盈的肩膀。